Technology: PID制御
PID制御は、フィードバック制御の基本手法です。ロボットのモータ制御、位置制御、温度制御など様々な場面で使用されます。
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逆運動学
動力学
インピーダンス制御
軌道計画
カルマンフィルタ
経路計画
産業用ドローンの飛行制御システム開発を担当していただきます。PX4/ArduPilotベースのカスタム制御、自動飛行ミッション設計などに携わります。
水中ロボット（ROV/AUV）の制御システム開発を担当。浮遊制御、推進制御に携わります。
ヒューマノイドロボットの歩行制御システム開発を担当。ZMP制御、バランス制御に携わります。
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