Technology: MATLAB
MATLABは、数値計算とシミュレーションのためのプラットフォームです。Simulinkと組み合わせて、ロボット制御システムの設計・検証に使用されます。
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PID制御
MPC
逆運動学
動力学
インピーダンス制御
軌道計画
カルマンフィルタ
宇宙ロボットのシミュレーション開発を担当。物理シミュレーション、検証に携わります。
ヒューマノイドロボットの歩行制御システム開発を担当。ZMP制御、バランス制御に携わります。
経路計画
Simulink
モーション制御
力制御
バランス制御