Technology: ROS
ROS(Robot Operating System)は、世界で最も使われているロボット開発フレームワークです。豊富なパッケージエコシステムと活発なコミュニティが特徴です。
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ROS2
ROSナビゲーション
Nav2
MoveIt
TF2座標変換
URDF/Xacro
ros_control
micro-ROS
Gazebo
シード期スタートアップの創業メンバーとして、ロボット開発全般に携わっていただきます。裁量権が大きく、プロダクトの方向性にも関われます。
飲食店・ホテル向けの次世代接客ロボットの開発。自然言語処理、音声認識、自律移動を組み合わせたシステム開発を行います。
物流倉庫向けAMRのSLAM・ナビゲーションシステム開発を担当していただきます。LiDAR SLAM、Visual SLAM、センサーフュージョンなどの最新技術を用いた開発に携わることができます。
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