Technology: 経路計画
経路計画は、ロボットの移動経路を計算する技術です。A*、RRT、PRM、DWAなどのアルゴリズムがあります。
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PID制御
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動力学
インピーダンス制御
軌道計画
カルマンフィルタ
ドローン搭載カメラの画像認識システム開発。異常検知AI、3Dマッピングなどを担当していただきます。
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