Technology: 逆運動学
逆運動学（Inverse Kinematics）は、エンドエフェクタの目標位置から各関節角度を計算する技術です。ロボットアーム制御の基本です。
5件の逆運動学関連求人が見つかりました（無料登録で全件表示）
PID制御
MPC
動力学
インピーダンス制御
軌道計画
カルマンフィルタ
経路計画
ロボットアームの視覚システム開発。3D物体認識、把持位置推定、品質検査などを担当していただきます。
ロボットアームの機構設計・エンドエフェクタ設計を担当。グリッパ設計、DFMに携わります。
ロボットアームの組み込み制御システム開発を担当。サーボ制御、安全システムに携わります。
無料会員登録で、全ての求人を閲覧できます。ブックマーク機能や応募管理も利用可能になります。
※ 登録は1分で完了します
MATLAB
Simulink
モーション制御
力制御
バランス制御