Technology: 逆運動学
逆運動学(Inverse Kinematics)は、エンドエフェクタの目標位置から各関節角度を計算する技術です。ロボットアーム制御の基本です。
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全ての求人を見る逆運動学エンジニアには、逆運動学、IK、Inverse Kinematicsなどの 技術知識が求められます。ロボティクス業界では、組み込み/制御分野と組み合わせたスキルセットが特に重宝されます。
逆運動学を活用するロボティクスエンジニアの年収は、経験年数や専門性により 400万〜1,200万円程度と幅があります。特にAI・自動運転・産業用ロボット分野では 高い報酬が期待できます。
はい、可能です。逆運動学は学習リソースが豊富で、インターンシップや 研修制度のある企業も多くあります。まずは基礎を独学で学び、 ポートフォリオを作成してから応募することをおすすめします。
逆運動学(Inverse Kinematics)は、エンドエフェクタの目標位置から各関節角度を計算する技術です。ロボットアーム制御の基本です。
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