Technology: LiDAR SLAM
LiDAR SLAMは、LiDARセンサを使った自己位置推定と地図作成技術です。LOAM、LeGO-LOAM、Cartographerなどの実装があります。
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SLAM
Visual SLAM
OpenCV
点群処理
PCL
Open3D
深度カメラ
物流倉庫向けAMRのSLAM・ナビゲーションシステム開発を担当していただきます。LiDAR SLAM、Visual SLAM、センサーフュージョンなどの最新技術を用いた開発に携わることができます。
物体検出
セマンティックセグメンテーション
姿勢推定
センサフュージョン
ArUcoマーカー