Technology: バランス制御
バランス制御は、脚式ロボットや移動ロボットの姿勢を安定させる技術です。ZMP、COG制御などの手法があります。
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ヒューマノイドロボットの歩行制御システム開発を担当。ZMP制御、バランス制御に携わります。
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