ヒューマノイドロボットの歩行制御システム開発を担当。ZMP制御、バランス制御に携わります。
・歩行制御・ZMP制御・全身協調制御
ヒューマノイドロボットの歩行制御開発
Custom Mobile Manipulator
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【デモ】Humanoid Tech Labs株式会社
東京都新宿区
※デモ用架空企業。ヒューマノイドロボットの研究開発。歩行制御・全身協調制御・マニピュレーションを開発。ROS2/C++/MATLABを用いた開発を行っています。