Technology: ROSナビゲーション
ROS Navigation Stackは、移動ロボットの自律ナビゲーションを実現するパッケージ群です。経路計画、障害物回避、ローカライゼーションを提供します。
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ROS
Nav2
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TF2座標変換
URDF/Xacro
ros_control
micro-ROS
物流倉庫向けAMRのSLAM・ナビゲーションシステム開発を担当していただきます。LiDAR SLAM、Visual SLAM、センサーフュージョンなどの最新技術を用いた開発に携わることができます。
サービスロボットの組み込みシステム開発を担当。ナビゲーション、安全システムに携わります。
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