Technology: Visual SLAM
Visual SLAMは、カメラ画像を使った自己位置推定と地図作成技術です。ORB-SLAM、VINS-Mono、OpenVSLAMなどの実装があります。
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SLAM
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点群処理
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物体検出
物流倉庫向けAMRのSLAM・ナビゲーションシステム開発を担当していただきます。LiDAR SLAM、Visual SLAM、センサーフュージョンなどの最新技術を用いた開発に携わることができます。
セマンティックセグメンテーション
姿勢推定
センサフュージョン
ArUcoマーカー