水中ロボット(ROV/AUV)の制御システム開発を担当。浮遊制御、推進制御に携わります。
・水中ロボット・制御工学・海洋開発
水中ロボットの制御システム開発
Custom Mobile Manipulator
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【デモ】Underwater Robotics Ltd.
神奈川県横浜市
※デモ用架空企業。水中ロボット(ROV/AUV)の開発。海底探査・インフラ点検に対応。C++/Python/ArduPilotを用いた開発を行っています。