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Mechanical
機構設計、筐体設計、CAD、3Dプリンティング、材料選定など物理的な構造に関するスキル
Electronics
回路設計、基板設計、センサー、モータドライバ、電源設計などエレクトロニクス全般
Embedded/Control
RTOS、ファームウェア、PID制御、軌道計画、運動学・動力学などリアルタイム制御
Perception/Autonomy
コンピュータビジョン、SLAM、物体検出、経路計画、深層学習などAI/認識技術
Software
ROS/ROS2、システム設計、シミュレーション、CI/CD、クラウド連携などソフトウェア基盤
Field
実機デバッグ、システム統合、現場導入、安全規格対応、保守・トラブルシューティング