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RTOS、ファームウェア、PID制御、軌道計画、運動学・動力学などリアルタイム制御の専門分野です。ロボットの動きを司る組み込み・制御システムは、ミリ秒単位の精度が求められる高度な技術領域です。FreeRTOS、ROS2リアルタイム、MATLABなどの経験が求められます。

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