宇宙ロボットのシミュレーション開発を担当。物理シミュレーション、検証に携わります。
・物理シミュレーション・ROS2・宇宙開発
宇宙環境の物理シミュレーション
Custom Mobile Manipulator
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【デモ】SpaceRobotics Japan株式会社
東京都目黒区
※デモ用架空企業。宇宙空間での作業ロボットを開発。ROS2/C++/MATLABを用いた開発を行っています。