Technology: 歩行制御
歩行制御は、脚式ロボットの歩行パターンを生成・制御する技術です。CPG、歩容生成などの手法があります。
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ヒューマノイドロボットの歩行制御システム開発を担当。ZMP制御、バランス制御に携わります。
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