Technology: Webダッシュボード
ロボットの監視・操作を行うWebダッシュボードの開発です。React、Vue.js、Grafanaなどを使ったリアルタイムUI開発を扱います。
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IoT×ロボティクス
エッジコンピューティング
クラウドロボティクス
rosbridge/Web連携
API開発/REST/gRPC
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飲食店・ホテル向けの次世代接客ロボットの開発。自然言語処理、音声認識、自律移動を組み合わせたシステム開発を行います。
協働ロボットのモーションプランニング開発を担当。衝突回避、軌道最適化、リアルタイムリプランニングなど、ロボットの動作の中核技術に携わります。
月面探査ロボットのソフトウェア開発。遅延通信環境での自律制御、宇宙環境でのロバストな動作を実現するシステムを開発します。
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