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【デモ】ArmBot Technologies株式会社
【デモ】モーションプランニングエンジニア
650〜1100万円(応相談可)
愛知県名古屋市リモートOK (30%)🦾 マニピュレータ💻 ソフトウェア正社員量産
求人概要
協働ロボットのモーションプランニング開発を担当。衝突回避、軌道最適化、リアルタイムリプランニングなど、ロボットの動作の中核技術に携わります。
この仕事の魅力
・商用ロボットの中核技術に携われる ・OMPL/MoveIt2を使った最先端の開発 ・名古屋の活気あるロボティクスコミュニティ
プロジェクト概要
次世代ロボットアーム開発
製造業向け協働ロボットの開発。安全性と高速動作を両立するモーションプランニングシステムを構築します。
ロボットメディア
開発環境スペック
エンジニアが知りたい技術詳細を網羅
ロボットプラットフォーム
Custom Mobile Manipulator
OS
Ubuntu 22.04QNX
ROS Version
ROS2 Humble求められるスキル
6軸スキル要件
必須スキル
C++アルゴリズムロボット工学
歓迎スキル
OMPL