月面探査ロボットのソフトウェア開発。遅延通信環境での自律制御、宇宙環境でのロバストな動作を実現するシステムを開発します。
・宇宙開発という夢のあるプロジェクト ・英語を使った国際的なチーム ・JAXAやNASAとの連携機会
2028年の月面着陸を目指す探査ロボットプロジェクト。自律走行、サンプル採取などの機能を開発します。
Custom Mobile Manipulator
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【デモ】SpaceRobotics Japan株式会社
東京都目黒区
※デモ用架空企業。宇宙空間での作業ロボットを開発。ROS2/C++/MATLABを用いた開発を行っています。