Technology: 物体検出
物体検出は、画像や点群から物体の位置と種類を特定する技術です。YOLO、Faster R-CNN、SSDなどのアルゴリズムが使用されます。
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SLAM
Visual SLAM
LiDAR SLAM
OpenCV
点群処理
PCL
Open3D
深度カメラ
水中ロボットの画像処理システム開発を担当。水中画像処理、物体検出に携わります。
セマンティックセグメンテーション
姿勢推定
センサフュージョン
ArUcoマーカー