Technology: ArUcoマーカー
ArUcoマーカーは、カメラで検出可能な2Dマーカーです。ロボットの位置合わせ、キャリブレーションなどに使用されます。
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SLAM
Visual SLAM
LiDAR SLAM
OpenCV
点群処理
PCL
Open3D
深度カメラ
ロボットアームの視覚システム開発。3D物体認識、把持位置推定、品質検査などを担当していただきます。
建設現場向けロボットの画像認識システム開発を担当。物体認識、位置推定に携わります。
物体検出
セマンティックセグメンテーション
姿勢推定
センサフュージョン