Technology: 点群処理
点群処理は、3Dセンサから得られる点群データを処理する技術です。PCL、Open3Dなどのライブラリが使用されます。
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SLAM
Visual SLAM
LiDAR SLAM
OpenCV
PCL
Open3D
深度カメラ
ロボットアームの視覚システム開発。3D物体認識、把持位置推定、品質検査などを担当していただきます。
物体検出
セマンティックセグメンテーション
姿勢推定
センサフュージョン
ArUcoマーカー