Technology: Sim-to-Real
Sim-to-Realは、シミュレーションで学習したモデルを実機に転移する技術です。ドメインランダマイゼーションなどの手法が使用されます。
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宇宙ロボットのシミュレーション開発を担当。物理シミュレーション、検証に携わります。
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