高齢者・リハビリ向け歩行アシストロボットの制御システム開発。人間の歩行意図推定、適応的なアシスト制御、安全設計を担当。
Custom Mobile Manipulator
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Honda R&D ロボティクス研究所
埼玉県和光市
ASIMOを生み出したHondaのロボティクス研究開発部門。歩行アシスト機器、アバターロボット、自動運転技術など、モビリティとロボットの融合を追求。