Technology: MoveIt
MoveItは、ロボットアームのモーションプランニングフレームワークです。経路計画、衝突回避、逆運動学などの機能を提供します。
6件のMoveIt関連求人が見つかりました（無料登録で全件表示）
ROS2
ROS
ROSナビゲーション
Nav2
TF2座標変換
URDF/Xacro
ros_control
micro-ROS
Gazebo
協働ロボットのモーションプランニング開発を担当。衝突回避、軌道最適化、リアルタイムリプランニングなど、ロボットの動作の中核技術に携わります。
ロボットアームの視覚システム開発。3D物体認識、把持位置推定、品質検査などを担当していただきます。
ロボットアームの機構設計・エンドエフェクタ設計を担当。グリッパ設計、DFMに携わります。
無料会員登録で、全ての求人を閲覧できます。ブックマーク機能や応募管理も利用可能になります。
※ 登録は1分で完了します