Technology: マルチモーダルロボティクス
マルチモーダルロボティクスは、視覚、言語、触覚など複数のモダリティを統合してロボットを制御する技術です。VLM、LLMとロボットの融合を扱います。
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フィジカルAI
具現化AI/Embodied AI
ワールドモデル
ロボティクス基盤モデル
ヒューマノイドロボット
マニピュレーション学習
器用なマニピュレーション
飲食店・ホテル向けの次世代接客ロボットの開発。自然言語処理、音声認識、自律移動を組み合わせたシステム開発を行います。
接客ロボットの対話AIシステム開発。LLMを活用した自然な対話、マルチモーダルな理解を実現します。
ロボット学習
視覚-運動ポリシー
アクショントランスフォーマー
移動マニピュレーション
言語条件付きポリシー