Technology: マニピュレーション学習
マニピュレーション学習は、ロボットアームやハンドの操作スキルを機械学習で獲得する技術です。把持、挿入、組立などのタスクを学習します。
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ヒューマノイドロボットのマニピュレーションシステム開発を担当。両腕協調制御、把持に携わります。
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