Technology: FreeRTOS
FreeRTOSは、組み込みシステム向けのリアルタイムOSです。ロボットのモータ制御、センサ処理などに使用されます。
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Zephyr
NuttX
PX4
ArduPilot
AUTOSAR
ROS2リアルタイム
QNX
産業用ドローンの飛行制御システム開発を担当していただきます。PX4/ArduPilotベースのカスタム制御、自動飛行ミッション設計などに携わります。
AMRの組み込みシステム開発を担当。RTOS、モーター制御、センサー統合に携わります。
ロボットアームの組み込み制御システム開発を担当。サーボ制御、安全システムに携わります。
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