Technology: ArduPilot
ArduPilotは、ドローン、ローバー、ボートなど多様な無人機向けのオープンソース制御ソフトウェアです。
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FreeRTOS
Zephyr
NuttX
PX4
AUTOSAR
ROS2リアルタイム
QNX
産業用ドローンの飛行制御システム開発を担当していただきます。PX4/ArduPilotベースのカスタム制御、自動飛行ミッション設計などに携わります。
ドローン搭載カメラの画像認識システム開発。異常検知AI、3Dマッピングなどを担当していただきます。
月面ローバーの機構設計。極限環境（真空、温度変化、放射線）に耐える機構、軽量化設計を担当していただきます。
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